企鹅解码｜“算力时代”，特斯拉、蔚来20+玩家算力盘点

作者| 腾讯科技文华

出品 | 企鹅解码

2021年，随着华为、小米、百度等科技公司宣布入局，新能源汽车的竞争也将从“电动化”转向“智能化”。

早在2015年，马斯克就指出“Model S实际上是一台带轮子的电脑”。 车辆越智能，对芯片的要求就越高。

自动驾驶的本质是汽车的“智能”。 据《巴伦周刊》分析，特斯拉目前市值的60%来自其对自动驾驶的预期。

Nvidia Drive PX Pegasus（图片来源 Nvidia）

自动驾驶水平越高，需要的传感器越多，采集的数据量越大，精度越高，也越依赖于更高的算力支持。

自然而然，在自动驾驶的军备竞赛中，“算力”成为了核心武器之一。

图片来源英伟达

4月13日，英伟达CEO黄仁勋摇滚风在自家厨房发布了一套L5级别的自动驾驶Soc芯片NVIDIA DRIVE Atlan，提升了目前的计算能力上限。单芯片到1000TOPS（1000万亿次计算）。 /第二）。

黄仁勋在发布会上指出，“TOPS就是新的马力。” “对于汽车来说，更高的算力意味着更多的智能，开发者可以让产品迭代得更快。”

今年年初，蔚来在一年一度的NIO DAY上发布了旗下首款轿车ET7。 李斌说，“结合马力需要更多的计算能力。” 最强大的量产移动计算平台”。

上周，李想还在微博上表示，其自主研发的自动驾驶系统拥有508TOPS的算力，明年可以与华为、特斯拉正面竞争。

在自动驾驶领域，算力的竞争越来越白热化。

算力到底是什么，能不能挖矿？ 不同级别的自动驾驶对应多少算力？ 算力是不是越高越好？ 而目前新车领域的主流玩家承载了多少算力？

企鹅解密整理了相关资料，采访了《一本书读懂电动汽车》作者、公众号“汽车人参考”负责人、汽车工程师杨宽，试图给出答案。

自动驾驶算力有多大，能不能“挖”出来？

再看计算能力的单位，TOPS，全称是Tera Operations Per Second，也就是每秒可以进行多少万次运算。 在自动驾驶的场景下，每秒能识别多少帧（指摄像头数据），能处理多少点云（指雷达数据）。

蔚来发布ET7时，有网友调侃这么高的算力，闲暇之余可以买两台挖矿。

真的可以用来挖矿吗？ 杨宽给出的答案是“不一定”。

从两个角度来判断：

一是用于挖矿的芯片是工业级芯片，自动驾驶芯片是汽车级芯片。 自动驾驶芯片的性能要求远超挖矿芯片。 另外，不管是自动驾驶还是挖矿，本质都是按照一定的算法进行加法和乘法运算。 从这个角度来说，它可以用来挖矿。

但换个角度看，算法不一样，不一定适用。 如果都是专用的ASIC芯片，那么都是针对某种算法定制开发的。 比如自动驾驶芯片是深度学习算法btc云算力平台哪个第一，挖矿芯片是基于哈希算法——专门针对某种币种设计的。 算法优化芯片只能挖掘特定的加密货币。 算法不一样，两者互换不一定适用。

不同级别的自动驾驶需要多大的算力？

“制约智能汽车的核心瓶颈是车载AI芯片的计算能力不足，这就像智能汽车的大脑容量。”

地平线公司CEO余凯曾在公开场合指出，“自动驾驶每提升一个级别，算力都会增加一个数量级。L2级别需要2TOPS左右的算力，L3需要24TOPS，L4是320 TOPS，L5为4000 TOPS。” +上衣。”

图片来源地平线

为什么车企要拼算力？

第一，随着自动驾驶的安全和精度要求越来越高，对摄像头的像素要求也越来越高，从现在的2-300万到未来的7-800万。 另外，传感器的数量越来越多，数量越多，对计算能力的要求也越高。

二是决策算法更加复杂。 目前，高级别自动驾驶中嵌入的感知算法甚至有20多种，对计算能力的要求也更高。

三是域控制器越来越集中，从五个（自动驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、整车控制器）到三个，最后“浓缩”成一个中央集中式处理器。 这意味着需要更强的感知数据融合能力和控制执行能力，以及更强的计算能力。

第四，OTA预埋算力。 事实上，目前几百甚至上千的算力目前还用不上。 比如特斯拉144TOPS的算力就没有完全发挥出来。 之所以嵌入高算力，其实是为了未来的可扩展性btc云算力平台哪个第一，软件可以通过OTA不断升级。

主流玩家携带多少算力？

企鹅解码是根据公开资料，由特斯拉、蔚来、理想、小鹏、威马领衔的造车新车型，目前自动驾驶算力最高的是蔚来首款轿车车型ET7，总算力高达1016TOPS。

图片来源蔚来

其超算平台ADAM集成了4颗Nvidia Orin芯片，总算力达到1016TOPS，超过了7块Tesla FSD的算力总和。 在其系统中，两颗Orin芯片为主控芯片，负责自动驾驶系统的计算； 一颗Orin芯片是实时冗余备份芯片，用于保障自动驾驶的安全性； 另一个Orin芯片是一个群体智能芯片。 搭配个性化训练专用芯片，帮助蔚来算法对单车进行整体升级和个性化局部训练。 据称可以实现高速、市区、停车、换电等场景的全覆盖。

然而，在 2022 年第一季度，ET7 的交付将开始。

图片来源特斯拉

在已经上路的车型中，特斯拉的总算力无疑是最高的。

其自主研发的Hardware 3.0版本集成了2颗FSD芯片，总算力达到144TOPS。 此外，特斯拉也在研发自己的Hardware 4.0版本，将于2022年推出，预计其性能将是HW3的三倍。 汽车娱乐系统、汽车车身电子等四大汽车电子应用领域。

小鹏汽车近期推出了移动版P5，与之前的P7一样，搭载了英伟达的Xavier SoC，总算力达到了30TOPS。 搭载小鹏最新XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自主导航驾驶）功能。 按照官方的说法，P5也是第一款搭载激光雷达的量产车。 得益于激光雷达，小鹏P5号称其自动驾驶可以达到L4级别。

2020年全球十大电动汽车品牌搭载算力榜单

梳理出另一个真正意义上的“主流”玩家，即2020年全球电动车品牌前十（销量排名根据Statista网站数据），实力最强的当属现代起亚纯电动，搭载Nvidia的Drive AGX Pegasus计算平台集成了2颗Xavier Soc芯片，计算能力达到320TOPS。

紧随其后的是特斯拉的两款车型，Model 3和Model Y，各有144TOPS。

此外，在上表中还可以看出，Mobileye基于视觉算法的L2级自动驾驶芯片占据了全球前十车型的半壁江山。 也就是说，世界上真正的“主流”玩家的算力其实并不高。

传统汽车新能源品牌算力排名

企鹅解码继续梳理了10家知名传统车企的新能源品牌，发现算力最强的TOP3大多是今年新发布的车型（侧面验证，算力大战如火如荼）今年）。

其中，算力排名第一的是今年早些时候发布的上汽IM智机（由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造）。 虽然官方没有公布搭载多少颗Orin芯片，但从500-1000+TOPS的算力也可以推出，大概是2-4颗Orin芯片（单个Orin芯片的算力为254TOPS）。

352TOPS的第二个算力是最近发布的极虎Alpha S，它搭载的是华为的MDC810计算平台，不过自动驾驶AI芯片还没有公布，不过业内猜测很可能是华为的Ascend 310，12nm进程、计算能力为64TOPS，功耗67W。

计算能力并列第三。 前不久发布的极氪001和去年发布的BMW iX都搭载了两颗Mobileye Q5，算力达到了48TOPS。

此外，值得一提的是，Leaprun C11是全球唯一一家自主研发自动驾驶芯片的汽车制造商（其中之一是特斯拉）。 其灵信01虽然算力较小，但支持接入12个摄像头，实现360°全景、自动泊车、ADAS域控和接近L3的自动驾驶功能。

算力是不是越高越好？

在车企新发布的车型中，越来越重视算力的比拼，发布会上的算力值也是必不可少的项目。

然而，算力是不是越高越好呢？

首先，就像硬币有两个面一样，更高的算力也伴随着更高的功耗。

尤其是电动汽车需要考虑续航时，芯片的功耗就显得尤为重要。

比如去年英伟达发布的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台，虽然算力提升到了2000TOPS，但功耗也达到了800W，其实并不“实用”。

其次，正如地平线CEO余凯所说，算力的好坏并不一定代表芯片的真实性能。 以特斯拉为例，得益于其软件能力，FSD标称的计算能力仅为Nvidia Drive PX2的3倍，但实际性能却是PX2的21倍。

图片来源地平线

算力和TOPS值只是理论上的上限，真正的利用率还要看与软件算法的配合。

只有更好的软件算法，才能开发出更开放的硬件架构，更好的适配汽车硬件产品，更好的发挥芯片的计算能力。

软件和硬件需要两轮驱动。

单纯的比拼算力，在营销策略上或许有效，但就车辆本身而言，并不意味着给用户更好的“自动驾驶”体验。